我国内地的法定机构源自深圳的探索，现多设于自贸区、高新技术开发区。它是独立于行政编制、事业编制和企业编制的新型公共管理组织，属于非营利性的专门目的公法人。它经地方性法规或地方政府规章规定，由政府设立，根据授权或委托获得行政职权或代为行使行政职权。法定机构基于授权而成为授权行政主体，基于职权委托而成为职权行政主体。法定机构受政府或其设立的机构领导，大多按决策和执行二分制结构组织，具有一定的灵活性。法定机构适合作为区域合作的管理机构，可以构成《地方各级人民法代表大会和地方各级人民政府组织法》第80条规定的“区域协同发展工作机制”。